Es imprescindible conocer el origen, los cambios y la evolución del derecho de petición en Colombia; el derecho de petición en Colombia, por definición de nuestra Constitución es un derecho fundamental, al cual debe considerársele como el principal mecanismo con el que contamos los ciudadanos para acceder a las ramas poder público. El derecho de petición es necesario para el Estado por ser el principal canal de comunicación entre la administración y la ciudadanía. Hoy en día los particulares que tienen a su cargo funciones públicas o administrativas que el Estado les ha delegado en su favor, también están obligados a responder peticiones. La investigación se inició estudiando los antecedentes históricos del derecho de petición, se estableció la ubicación en el tiempo que le permite al lector comprender cuál es el origen y la evolución del derecho de petición, ya que se requiere tener en cuenta que por más de ciento cincuenta años nuestro país no contó con el necesario desarrollo normativo que hubiese redundado en la evolución de la sociedad que siempre hemos estado esperando los Colombianos. Además, este trabajo sirve para entender la actual importancia de los elementos estructurales de la petición y su incidencia en los procedimientos administrativos regulados actualmente por la Ley 1437 de 2.011. Este trabajo de grado también analizó los más recientes desarrollos jurisprudenciales implementados en el derecho petición y las últimas reformas normativas a este derecho fundamental, aportando una serie de propuestas para mejorar aun más el trámite del derecho de petición.