Este trabajo analiza la lucha histórica de los movimientos pacifistas en Colombia por el reconocimiento del derecho a la objeción de conciencia frente a un estado militarista y al uso de la violencia como forma de resolución de conflictos. A partir de un recorrido histórico de más de treinta años, se examina el tránsito de la objeción de conciencia desde una postura ética y filosófica hasta su reconocimiento legal, destacando el papel de diversos actores sociales, en particular la Iglesia Menonita de Colombia. La investigación aborda las dificultades persistentes para ejercer este derecho pese a su reconocimiento normativo, reconstruye los procesos de resistencia y activismo que lo hicieron posible y analiza los retos actuales del movimiento tras su consolidación como causal de exoneración del servicio militar obligatorio.