Resumen
- calcular la componente vertical, siendo esta la principal componente medida en sistemas similares. Posteriormente, se busca a partir de esta informacion y de la integracion de sensores inerciales, la estimacion de las componentes vectoriales de este parametro de marcha. Ası, se pretende desarrollar una herramienta que permita ejecutar una completa evaluacion dinamica de un usuario o que provea informacion relevante que permita controlar dispositivosroboticos de asistencia.