Desarrollo de un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en machine learning.

Overview

Objetivo general: ● Desarrollar un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en sensores de presión y un sistema de Machine Learning (ML).Objetivos específicos: ● O1. Revisión del estado del arte para la identificación de sensores de fuerza utilizados en prótesis de mano y dispositivos robóticos, métodos de ML para identificación de objetos y Hardware utilizado para implementar el sistema de ML en tiempo real.● O2. Integrar y caracterizar sensores que permitan medir la fuerza de agarre de la prótesis de mano PrHand en tiempo real.● O3. Generar un set de datos con diferentes objetos sujetados por la prótesis PrHand y entrenar diferentes modelos de ML.● O4. Evaluar el desempeño de los modelos de ML y seleccionar el mas adecuado para implementar en el sistema.● O5. Comprobar el funcionamiento del modelo de ML en un experimento de sujeción de objetos en tiempo real.

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Desarrollo de un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en machine learning. Grant