El presente trabajo presenta el diseño, implementación y evaluación del programa Emociones en Escena, una intervención de educación emocional dirigida a personas adultas en el contexto laboral. El programa surge de la necesidad de fortalecer habilidades socioemocionales como la colaboración, considerada esencial en el ámbito laboral, y de esta se desprende la necesidad de fortalecer también la comunicación y la identificación de emociones. Su fundamentación teórica integra el aprendizaje situado (Lave y Wenger, 1991), la cognición corporizada (Varela et al., 1991) y el modelo pedagógico Edumoción de Coschool (s.f.), que articula los componentes de sentir, pensar, actuar y reflexionar. El programa se desarrolló con tres participantes a lo largo de seis sesiones presenciales de dos horas, utilizando el teatro musical como herramienta de aprendizaje situado y corporizado. Se implementaron actividades básicas de teatro integrando actuación, baile y reflexión frente a aspectos musicales que permitieron a las participantes aprender desde la experiencia y la interacción grupal. Los resultados evidenciaron avances en la identificación emocional, la comunicación y la colaboración. El programa demostró que la integración del teatro musical y el cuerpo en procesos formativos puede generar aprendizajes emocionales y transferibles a la vida personal y laboral.