La organización del suelo urbano no es un ejercicio técnico neutral, sino el resultado de decisiones políticas que impactan el tejido social y el entorno natural. En este escenario, la Consulta Previa, amparada por la Constitución de 1991 y el Convenio 169 de la OIT, emerge como un mecanismo de resistencia y un dispositivo de disputa donde las comunidades étnicas defienden su autonomía frente a la expansión metropolitana. Esta investigación analiza el conflicto intercultural entre el Estado, el Distrito de Bogotá y el Cabildo Indígena Muisca de Bosa (CIMDB) en el barrio San Bernardino, derivado de la ejecución del Plan Parcial El Edén - El Descanso (PPED). A través de una metodología de investigación situada y etnografía territorial (2019-2024), el estudio desentraña las tensiones que surgen cuando la planificación técnica hegemónica ignora la Ley de Origen y las dinámicas ancestrales de habitabilidad. El trabajo se estructura en dos capítulos: el primero reconstruye la trayectoria histórica y la persistencia cultural del pueblo Muisca, estableciendo un marco de inteligibilidad sobre sus procesos de despojo y permanencia en Bosa. El segundo capítulo profundiza en la Consulta Previa del PPED, denunciando las asimetrías de poder y las fallas de un Estado fragmentado que, pese a la protocolización de acuerdos, presenta graves brechas en su ejecución material, especialmente en vivienda diferencial y preservación de usos tradicionales del suelo. A la luz de la teoría de la producción social del espacio de Henri Lefebvre, se concluye que el territorio es una co-producción conflictiva donde el Pueblo Muisca actúa como un actor político activo. Los hallazgos buscan visibilizar las necesidades del Cabildo, identificar las desconexiones burocráticas del aparato estatal y proponer modelos de desarrollo urbano inclusivos que prioricen el conocimiento ancestral y la protección del patrimonio natural frente a los modelos extractivos de ciudad.