General objective:●Develop an object recognition system for the PrHand hand prosthesis based on pressure sensors and a Machine Learning (ML) system.Specific objectives:●O1. Review of the state of the art for the identification of force sensors used in hand prostheses and robotic devices, ML methods for object identification and Hardware used to implement the ML system in real time.●O2. Integrate and characterize sensors that allow the measurement of the grip strength of the PrHand hand prosthesis in real time.●O3. Generate a data set with different objects held by the PrHand prosthesis and train different ML models.●O4. Evaluate the performance of ML models and select the most appropriate to implement in the system.●O5. Check the operation of the ML model in an experiment holding objects in real time.
Objetivo general: ●Desarrollar un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en sensores de presión y un sistema de Machine Learning (ML).Objetivos específicos: ●O1. Revisión del estado del arte para la identificación de sensores de fuerza utilizados en prótesis de mano y dispositivos robóticos, métodos de ML para identificación de objetos y Hardware utilizado para implementar el sistema de ML en tiempo real.●O2. Integrar y caracterizar sensores que permitan medir la fuerza de agarre de la prótesis de mano PrHand en tiempo real.●O3. Generar un set de datos con diferentes objetos sujetados por la prótesis PrHand y entrenar diferentes modelos de ML.●O4. Evaluar el desempeño de los modelos de ML y seleccionar el mas adecuado para implementar en el sistema.●O5. Comprobar el funcionamiento del modelo de ML en un experimento de sujeción de objetos en tiempo real.
