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Mario Fernando Jiménez Hernández
  • mariof.jimenez@urosario.edu.co

Mario Fernando Jiménez Hernández

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  • Profesor principal de carrera, Escuela de Ciencias e Ingeniería , Universidad del Rosario - 2005
  • Investigador, Semillero de Investigación: Fibras Inteligentes , Grupo de Estudios Creativos de la Universidad del Rosario - 2000
  • Investigador, Semillero de investigación: Robótica y Sistemas Ciber-Físicos , Tecnología, Ingeniería, Ciencia y Matemáticas - TICMA - 2000
  • Investigador líder, Tecnología, Ingeniería, Ciencia y Matemáticas - TICMA , Escuela de Ciencias e Ingeniería - 2000

Áreas de investigación

  • Assistive and rehabilitation technology
  • Robotics control
  • Social Robotics
  • Perfil
  • Formación Académica
  • Publicaciones
  • Proyectos
  • Tutorías
  • Identidad

Perfil

Perfil Profesional

  • Doctorate in Electrical Engineering whit a focus on assistive and rehabilitation technologies, with a Master in Engineering of Industrial Control and undergraduate in Electronic Engineering. Experience in human-robot-environment interaction, mobile robotics, sensors, control systems, and embedded systems.

    • Formación Académica

    Formación Académica

  • 2005, Ingeniero Electrónico, Universidad de Ibague - Ibague
  • 2012, Magíster en Ingeniería de Control Industrial, Universidad de Ibague - Ibague
  • 2018, Doctor en Ingeniería Eléctrica, Universidade Federal do Espirito Santo (Ufes)

    • Formación Académica Complementaria

  • 2021, Ensenanza y Aprendizaje en Tiempos de TransFormación, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2021, Taller:Herramientas para Promover la Interacción en sus Clases_Fecha 2, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2021, Taller:Presentaciónes Anti Bostezos_Fecha 2, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2022, Ambientes de Enseñanza y Aprendizaje Mediados por Nuevas Tecnologías, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2023, Análisis de Coocurrencias Aplicado a la Literatura Científica, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2025, Estrategia de Marca Personal en Linkedin, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2025, Scholarship Of Teaching And Learning Fase 1 Eict, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2025, Scholarship Of Teaching And Learning Fase 2 Eict, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2025, Taller Bibliografías para Curso Fecha 1, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2025, Taller: Lanzamiento del Portal de Servicios Al Personal Investigador, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario
  • 2026, Machine Learning y Aprendizaje Personalizado, Desarrollo profesoral-Universidad del Rosario

    • Publicaciones

    Publicaciones

  • artículos académico
    • Advanced Human-Robot Interaction with a Mobile Robot: Integrating Large Language Models into Robotics
      2025-1-1
    • Exoesqueletos colombianos: el comienzo de una revolución
      2024-3-15
    • Multimodal Interaction Strategies for Walker-Assisted Gait: A Case Study for Rehabilitation in Post-Stroke Patients
      2024-3-1
    • Automatic Silence Detection Employing Artificial Intelligence for Clinical Context Analyses
      2024-12-1
    • URHAND: Hand Prosthesis for Identifying Objects for Activities of Daily Living
      2024-1-1
    • Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting
      2023-7-27
    • Haptic Human-Robot Collaboration for Walker-Assisted Navigation Based on Admittance Controllers
      2023-5-1
    • Overview of processing techniques for surface electromyography signals
      2023-4-8
    • ASPEBI: A MATLAB Tool for Motion Analysis of Non-Specific Low Back Pain Patients
      2023-1-1
    • Predicting Perceived Exhaustion in Rehabilitation Exercises Using Facial Action Units
      2022-9-1
    • Desde el Fondo Nacional del Ahorro
      2022-2-11
    • Semi-Remote Gait Assistance Interface: A Joystick with Visual Feedback Capabilities for Therapists
      2021-5-19
    • Bringing proxemics to walker-assisted gait: using admittance control with spatial modulation to navigate in confined spaces.: Bringing proxemics to walker-assisted gait
      2021-3-25
    • Assistive locomotion device with haptic feedback for guiding visually impaired people
      2020-6-1
    • On human-in-the-loop CPS in healthcare: A cloud-enabled mobility assistance service
      2019-9-1
    • Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker
      2019-6-14
    • Plane-by-Plane Written, Low-Loss Polymer Optical Fiber Bragg Grating Arrays for Multiparameter Sensing in a Smart Walker
      2019-10-15
    • Polymer Optical Fiber-Based Sensor System for Smart Walker Instrumentation and Health Assessment
      2019-1-15

  • capítulos
    • A Command-Based Control Framework for Smart Walkers with Real-Time Position Estimation
      2025-10-14
    • Control Strategies for Human-Robot Interaction Applied to Smart Walkers
      2025-1-1
    • Control Strategies for Human–Robot–Environment Interaction in Assisted Gait with Smart Walkers
      2021-6-8

  • contribuciones en conferencias
    • Decision-Making Algorithm Based on Multiple Context-Aware Agents for Human-Robot Interaction
      2025-1-1
    • Solar Irradiance Forecasting Based on Neural Networks for Sequential Data Analysis
      2025-1-1
    • Cable-Driven Exosuit to Assist Affected Upper-Limb Users with Hemiparesis
      2024-10-23
    • Cable-Driven Exosuit to Assist Affected Upper-Limb Users with Hemiparesis
      2024-1-1
    • Transformer Neural Network Architecture for Forecasting of Colombian Solar Irradiance
      2024-1-1
    • A novel multimodal cognitive interaction for walker-assisted rehabilitation therapies
      2019-6-1
    • Remote-Operated Multimodal Interface for Therapists during Walker-Assisted Gait Rehabilitation: A Preliminary Assessment
      2019-3-22
    • A therapist helping hand for walker-assisted gait rehabilitation: A pre-clinical assessment
      2019-10-1
    • Recognition of navigation commands for a smart walker through force sensors
      2019-1-1
    • Assistive Device for Guiding Visually Impaired People with Mobility Disorders
      2018-3-1
    • Towards a New Generation of Smart Devices for Mobility Assistance: CloudWalker, a Cloud-Enabled Cyber-Pbysical System
      2018-10-9
    • Path following control for assistance robots
      2017-12-14
    • Método Computacional para la Medición automática del área de Quistes del parásito Toxoplasma gondii
      2015-1-1
    • Procesamiento y Análisis digital de imágenes biológicas para el reconocimiento automático de quistes de Toxoplasma gondii
      2015-1-1
    • Electromyographic signals processing for robotic assistance tools in the rural population
      2014-9-30
    • Strawberries collecting robot prototype in greenhouse hydroponic systems
      2013-1-1

  • documentos de conferencia
    • A Command-Based Control Framework for Smart Walkers with Real-Time Position Estimation
      2025-1-1

  • comentarios
    • Correction to: Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker (Journal of Intelligent & Robotic Systems, (2019), 94, 3-4, (621-637), 10.1007/s10846-018-0854-0)
      2019-6-14

  • prensa y medios
    • Researchers at University of Rosario Target Artificial Intelligence (Urhand: Hand Prosthesis for Identifying Objects for Activities of Daily Living)
      2024
    • Studies from University of Rosario Yield New Data on Stroke (Multimodal Interaction Strategies for Walker-assisted Gait: a Case Study for Rehabilitation In Post-stroke Patients)
      2024

    • Proyectos

    Investigador Principal

  • Dispositivo Robótico Vestible para la Correcta Postura Durante el Levantamiento de Carga (RoboLift) 2026-02-02 - 2027-08-15
  • Sistema interactivo de fortalecimiento de capacidades para la transición a la vida adulta en jóvenes con discapacidad intelectual (FORTIVA) 2024-01-15 - 2025-12-19
  • Desarrollo de una interfaz multimodal para la implementación eficaz de caminadores inteligentes en escenarios de asistencia a la marcha en adultos mayores. 2023-02-20 - 2025-11-30
  • Desarrollo de un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en machine learning. 2022-05-17 - 2024-05-30

    • Coinvestigador

  • Adquisición y análisis de datos cinemáticos de la marcha a partir de sensórica y sistema markerless e inteligencia artificial 2024-04-08 - 2025-12-19
  • Inteligencia Artificial Aplicada a la Transcripción y Análisis de Pausas para el Análisis Lingüístico Clínico. 2023-11-01 - 2024-11-01

    • Tutorías

    Tutorías

  • A Brain-Computer Interface for labour market inclusion of people suffering severe upper-limb impairments Tesis
  • Beyond perfection: about learning from errors, NAO, and the world of virtual reality Tesis
  • Estudio de percepción de un entrenamiento para uso de prótesis de mano a través de un juego serio Tesis
  • Procesamiento de imágenes satelitales a través de algoritmos de aprendizaje profundo, uso del suelo y cobertura terrestre para la estimación de la demanda de tráfico 5G Tesis
  • Protocolo de monitoreo para material particulado emitido en la obra del patio taller este en la ciudd de Neiva - Huila Tesis

    • Identidad

    Nombre De Autor

  • Mario Fernando Jiménez Hernández

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