Dispositivo Robótico Vestible para la Correcta Postura Durante el Levantamiento de Carga (RoboLift)

El objetivo de este proyecto radica en desarrollar un dispositivo robótico vestible que integre: 1. Evaluación continua de la postura, mediante unidades inerciales de medida (IMU), cámaras ópticas y de profundidad, cuya señal se procesaría en tiempo real con modelos de machine learning para identificar posturas de riesgo. 2. Retroalimentación multimodal, combinando: - Háptica por presión, con un actuador en la región lumbar que, al detectar una desviación, aplicarían un estímulo localizado para guiar suavemente al usuario. - Vibrotáctil, mediante motores de vibración que alertan rápidamente sobre posturas incorrectas. - Visual, a través de indicadores LED o una interfaz gráfica que muestre el nivel de riesgo postural en tiempo real. 3. Interfaz de supervisión y adaptación, ejecutada en una Raspberry Pi o PC portátil, que permitiría ajustar umbrales de alerta, consultar historiales posturales y generar reportes ergonómicos. Con este dispositivo robótico vestible, se pretende reducir la incidencia de dolor lumbar, buscando reforzar la autonomía de los operarios al facilitar la interiorización de buenos hábitos posturales y ayudar a disminuir los costos asociados a lesiones musculoesqueléticas.

Dispositivo Robótico Vestible para la Correcta Postura Durante el Levantamiento de Carga (RoboLift) Proyectos